轮式是瑜伽里一个标志性的姿势，它伸展四头肌、髋屈肌、腹部和肩膀，同时加强整个背部。适度锻炼臀大肌能更好地练习上弓式。你的臀大肌伸展你的髋关节——这让你更好地抬起。
为轮式热身最需要关注的身体部位是股四头肌和髋屈肌。低弓步雷火竞技，拜日式，亚瑟王式、仰卧英雄式的效果最佳。要为脊椎热身，可练习简单的后弯动作，包括眼镜蛇式、弓式（在你的腹部）和桥式。像牛面式和鹰式这样的开肩动作有助于为这个后弯准备上半身雷火竞技。
深吸一口气，轻轻地将下背部压入地面并抬起尾骨。以这种方式开始姿势将帮助您的骨盆在姿势中旋转正确的方向，并最大限度地减少下背部的压力。
吸气时，手和脚向下压，将身体稍微抬离地面，然后将头顶放在地上。将意识带入您的脚，并通过大脚趾和脚跟内侧向下压——这将有助于最大限度地减少脚在姿势中向外张开。花点时间将你的肘部相互收拢，让肘部保持与肩同宽。
呼气时，将手和脚更牢固地压在地上，并利用这种力量将身体抬高。保持5次呼吸。
要退出，慢慢降低到地上。尝试一次降低一根椎骨。慢速下降，可以增强肩膀的力量，腹部核心力量，并帮助减轻下背部的压力。
做不了轮式的原因很多。可能是因为缺乏机动性或力量不足。也有可能您的手腕、肩膀或膝盖不舒服。最好的办法是练习解决这些因素的姿势。为脊椎和肩膀练习眼镜蛇式、桥式；练习低弓步和亚瑟王式来打开你的肩膀；练习倒立以增强力量。
你的内收肌正在努力平衡臀大肌的力量。通过锻炼你的内收肌，尤其是你的大内收肌，你将有助于保持你的大腿在姿势中平行。
你的外旋肌，冈下肌、小圆肌和三角肌后束——都在参与，以保持你的上臂在姿势中外旋；你的三角肌努力弯曲你的肩膀；你的前锯肌横向旋转你的肩胛骨。
所有的股四头肌都在轮式中伸展。当然，这些肌肉也会收缩以帮助伸直膝盖，这使得同时拉伸这些肌肉更具挑战性。如果正确使用腘绳肌、臀大肌和内收肌来支撑骨盆的重量，你的股四头肌就不必那么努力，它们会更有效地伸展。