不管是昆达里尼、艾扬格、阿诗汤加、哈他、阴瑜伽、流瑜伽还是什么流派的瑜伽，所探讨的皆是“连接”，与自我的连接，与天地人的连接，与内在及外在的连接，在身与心受到限制的时候如何产生连接。这是一种研究如何控制心与意识的学科，一种可实操的哲学。
正如追求三摩地境界（八支瑜伽中定义的瑜伽最高境界，即与宇宙合一）的第一步即是持戒，不杀生、诚实、不偷盗、净行与不贪，无一不在净化与平衡身、心、内在与外在。小编辑经常与修习瑜伽的好友聊天，她讲到一些在瑜伽修习或教学中遇到收获的知识，在瑜伽练习时是否能做到在身体支撑过程中对自己完全诚实，例如不因偷懒疲惫将肌肉使用的力量压制到骨骼上；是否可以不急于求成，真正意识到自己的是否有足够的能力完成难度动作等等。
小编辑认为瑜伽的哲学指导着生活点滴，让心更纯净的专注于当下，更广阔的认知和接纳，甚至是换一种角度观看和体验“存在”。
瑜伽从其起源到今天已经有五千多年的历史。根据考古发掘证明：公元前3000年左右的印度河流域文明中就有瑜伽的实践。在莫亨佐达罗和他的姐妹城哈拉帕古城出土的遗物中就曾经发掘出一些印章，上面刻有盘坐冥想的神像。那时，雅利安人进入了印度河流域，并与当地土着结合，吸收和传承了瑜伽，做为他们宗教实践的重要修行之一。
当代哲学研究者与瑜伽学者，根据考证与传说，想象并描述了瑜伽的萌生过程：在喜马拉雅山的一侧，有一座高达8000米的圣母山，那里有许多隐修者，他们通过苦修，很多人修成圣人，于是开始有一部分人羡慕并追随他们，这些圣人就以口诀的方式将修炼秘法传授给追随者，这就是最初的瑜伽行者。
初期的瑜伽行者都是苦修者，常年在冰雪覆盖的喜马拉雅山脚下向大自然挑战。要想长寿而健康的活下去，就必须面对“疾病”、“死亡”、“肉体”、“灵魂”及人与宇宙的关系，他们仔细观察动物，看它们如何适应自然的生活，如何实施有效的呼吸、摄取食物、排泄、休息、睡眠以及克服疾病，根据这些观察，结合人类的身体结构、各个系统，这就是瑜伽法产生的渊源。
同时他们解析精神如何左右健康，探索出控制心理的手段，追求使身体、心灵和自然和谐统一的方法，从而开发人体潜能、智慧和灵性，这便是瑜伽冥想法的缘起。
开始时，瑜伽行者局限于在喜马拉雅山洞和茂密森林中心地带修持，后扩展到寺院、乡间小舍。当瑜伽的修持者在深沉的中进入最深层次时，就会获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量，得到开悟和最大愉悦，从而使瑜伽具备了强大的生命力与吸引力，逐步在印度普通人中间流传开来。
但真正将瑜伽发扬光大并传承下来的，主要还是游离于当时正统的婆罗门社会以外的自由思想家的流浪的哲人，他们包括瑜伽行者，苦行者，圣者，祖师，先知和森林哲学家。透过他们的长期坚持与发展，瑜伽行法深深地进入印度社会的各个阶层去了。
到公元前6至公元前5世纪，新兴的佛教也充分吸收了瑜伽，作为其宗教修行的法门，后来佛教大乘和密宗都强调和发展了瑜伽的修行法并付诸于他们的宗教实践中。
在中世纪，瑜伽在向波斯、中亚和中国等地传播的过程中，又被教吸收，并成为教实践的重要内容。
在上个世纪，瑜伽传入欧美，引起了宗教界、体育界、学术界、医学界等等的广泛兴趣和关注，从而风靡全世界。
根据哲学思想的演变过程，瑜伽的历史可以粗略的分为五个阶段：原始时期，前经典时期，经典时期，后经典时期和近现代时期。
根据传说和权著作，湿婆神是瑜伽（包括姿势在内）的创造者。他创造了所有的姿势，并教给第一上徒巴瓦蒂。据说原来有840万不同的姿势代表了840万个生物化身。每个人从生死的轮回求得解脱之前必须通过这些姿势。这些姿势代表着逐步的演变，从最简单的生活方式到完全现实的人。
“瑜伽”这个词最早出现在公元前1500年左右。游牧民族雅利安人带来了婆罗门教，婆罗门教的宗教经典称为《吠陀》，引入的瑜伽的概念。《吠陀》共有四部，前三部《吠陀》——《梨俱吠陀》、《摩挲吠陀》和《柔耶吠陀》用于婆罗门教的教士修炼，后来，第四部《吠陀》——《阿闼婆吠陀》为普通人提供了在日常生活中修行用的咒语。
“瑜伽”这个词的词根Yuj也是在《梨俱吠陀》中最早被提到。《梨俱吠陀》由一系列的颂歌构成，将瑜伽定义为“约束”或者“戒律”，但是并没有提供任何系统性的体式练习。“瑜伽”再次作为一种自我约束方法在《阿闼婆吠陀》出现，但是这次瑜伽的涵义还包括了呼吸控制。这是我们目前所知的关于瑜伽最早的起源。
《奥义书》出现。（《奥义书》（Upanishad）是印度古代哲学典籍，《吠陀》的最后一部分，数量约有200多种。）《奥义书》进一步阐述了吠陀经文。在早期的《吠陀》中，瑜伽仅仅是一个名词和一种刚刚出现的戒律，然而在《奥义书》瑜伽却扮演了重要角色。成为了一种修行方式。
在古典瑜伽时期出现了瑜伽历史上最重要的的两部最经典著作：《薄伽梵歌》（Bhagavad Gita）和帕坦伽利的《瑜伽经》（Yoga Sutra）。《薄伽梵歌》起源于文献《奥义书》,为我们提供了那个时代最全面的有关瑜伽的描述。《瑜伽经》是第一本系统性阐述瑜伽的专著，所以帕坦伽利被尊称为瑜伽之父。他给瑜伽下的定义是：“瑜伽是控制意识的波动。” 195句箴言详细阐释了瑜伽的八支。
对现代瑜伽影响深厚的谭崔（Tantra Yoga）瑜伽得到蓬勃发展，并在其基础上发展出哈他瑜伽（Hatha Yoga）。大概公元15世纪的时候，哈他之光出现了，他的作者是印度瑜伽大师斯瓦特玛拉玛，这部瑜伽经典被认为是现存最古老的关于哈他瑜伽的文献，也是最重要的综合教科书。
他早年在瑞诗凯诗建立了神圣社团及进修中心，并以医生的身份在马来西亚工作，二十世纪六十年代他在美国开设了学校，二十世纪七十年代在欧洲建立了学校。Sivananda众多成就之一是修正过的五大瑜伽原理：1.合理的放松(savasana)；2.合理的锻炼(Asanas)；3.合理的呼吸(pranayama)；4.合理的饮食(vegetarian)；5.积极正面的思想和冥想(dhyana)。
另一位有影响力的人物，swami kuvalayananda是瑜伽科学研究的先驱和倡导者，他是将瑜伽进行科学解释的第一人。
还有一位sri krishnamacharya在现代哈他瑜伽的教学和推广普及中，培养了多位杰出的瑜伽大师。其中包括著名的BKS iyengar大师，创建阿斯汤噶的pattabhi jois大师及他的儿子TKV desikachar大师
如今，瑜伽以及所衍生的各种现代瑜伽流派风靡全球，越来越为现代人群所接受和喜爱。
在19世纪中期，印度是英帝国统治下的殖民地。瑜伽向西方的迁移就是在这里开始的。薄伽梵歌的英语翻译，几个关键的奥义书和其它的经典，为诸如爱默生和梭罗以及其它西方思想家的手中。虽然瑜伽修法不是这个传递的一部分，但这些知识分子在哲学上收到深刻影响。东方著作在当时英国超验主义的兴起中扮演了一个关键角色。对他们来说，有一个超越了感官所及范围的东西，一个是我们外在世界本源的东西，这一点变得很清楚。超验主义者决心要从爱默生所谓“超灵”(oversoul)的层面生活。他是在谈论纯粹喜乐觉识，赋予所有存在物生命的东西。按他们的观点，需要的是更简单，更有伦理，更靠近自然的生活，而这在那个时期灵感激发的写作中反应了出来。
1875年左右，纽约一个叫做“神智学会”(Theosophical Society)的组织在纽约成立，致力于解开神秘学(the occult)之谜的工作。那时候，occult这个词意思就是不能被外在感官所见的东西。降神会和超自然的东西在当时社会的潮流，而通神学利用了这个流行兴趣并把它带到更远的地方。神智学会由海伦娜·布拉瓦茨基和威廉·贾奇，并在世界之交被Annie Besant发扬光大。它在打开通向东方哲学大门上过起到了领袖作用。通过布拉瓦茨，贾奇，Besant, Charles Leadbeater, Arthur Powell以及其他人著作，人们得到对内在生命、内在世界和意识的进化，以及人类的神性可能上得到了一些初步认识。你会在书目神智学项目下看到这些著作。
更重要的是，神智学会很快就在印度马德拉斯附近建立了总部，并与瑜伽高士建立了联系，这些瑜伽师通过直接会面和信件指导他们。这样，神智学会就主要靠它的著作成了早期西方瑜伽知识的管道，并且他们自从19世纪后期以来就通过初版上百种图书而继续起到这个作用。这些书很多是直接翻译印度经典。就算如此，神智学会也很少触及超过纯哲学的东西，他们从未领导过西方从哲学/理论到通过有组织的瑜伽功法系统直接参与人类灵性升华过程，这个意识上的有效扩展。这个是由其他人完成的。
神智学会也是找到克里希那·穆提，并企把他提升到“世界导师”地位的组织。当然，最终克氏拒绝了他们的赞助和这个头衔，继续在一个美国的地方讲课和著述，从20世纪20年代知道他在80年代过世。他的著作卷叠浩繁，大多数是从他的演讲中编辑出来的。他对于上师身份的拒绝包括了对所有有结构功法的否定，这导致他有时候被称为“无为”上师。不管怎样，他在西方的影响曾是巨大的。他可以被看做是来到西方的第一个不二论(advaita-vedanta)老师，虽然他毫无疑问也会否认这个荣誉。
同时，印度的高层瑜伽士也在19世纪晚期和20世纪早期，与他们的英国占领者联系。他们之中最值得注意的是一个殖民法官，John Woodroffe爵士。他参与了当时非常隐晦的谭崔，并用Arthur Avalon这个笔名谢了十二种关于谭崔哲学和修法的书。Woodroffe的书清晰、彻底，以至于引发了谭崔在印度的复兴。他最顶尖的成就是1919年的《灵蛇拙火》(The Serpent Power)。这本书比那个时代任何其它英文著作更仔细地叙述了瑜伽、谭崔和昆达里尼唤醒的细节。此书对现在东方和西方的瑜伽士们仍有用处。
罗摩克里希那是印度19世纪后期最伟大的圣人之一。他展示了用东方和西方的方法一个人类成员都可以证道归真。人们说他是有史以来最伟大的奉爱瑜伽士。从他对于神明的强烈信爱，瑜伽其余的部分都像喷泉一样涌出。在罗摩克里希那1886年去世后几年，他的领头弟子辩喜参加了1893年在芝加哥举行的世界宗教国会。他立即引起轰动，然后其余的七年就在美国和欧洲旅行演讲。作为辩喜工作的成果，一个叫做“吠檀多社”(Vedanta Society)的世界性的组织，还有在印度一个叫做“罗摩克里希那协会”(Ramakrishna Order)。但是辩喜并没有活到看到这些组织发展起来的时候。他在1902年就走了。
几十年后，他的论文和讲课被在关于瑜伽主要支派—业瑜伽，奉爱瑜伽，智瑜伽与胜王瑜伽的一些列畅销书中发表。这可以在书目上找到。吠檀多社除了是一个世界范围的有机构和练习者的宗教组织外，它还在发表东方著作上起到了一个跟神智学会非常相似的作用。
因为吠檀多社是由罗摩克里希那和辩喜的徒弟们建立的，这个工作做得也就更有权威。吠檀多一些著名的书籍包括帕拉瓦南达(Swami Prahbavananda)和克里斯多夫·伊舍伍德（Christopher Isherwood）在20世纪四五十年代关于《薄伽梵歌》、《奥义书》、商羯罗、帕坦加里的《瑜伽经》，耶稣及其它的著作。但是，如同神智学会一样，吠檀多社在把瑜伽功法带给普通的西方人上面几乎并无建树。这个任务交给了那些愿意把许多世纪以来围绕着瑜伽只是的神秘面纱揭开的人。
Woodroffe爵士通过1919年的《灵蛇拙火》在打开局面方面起了很大作用。甚至在那之前西方就有关于直接的瑜伽功法的文字。在20世纪的第一个十年，以罗摩查罗卡瑜伽士(Yogi Ramacharaka)为笔名出版了一些列图书。这是一个叫William Atkinson的美国人和一个也曾在1893年芝加哥世界宗教国会上发言的叫Baba Bharata的瑜伽士的合作成果。
Baba Bharata的背景很模糊。人们相信他是一个住在南非叫Yogi Ramacharaka的印度瑜伽士的弟子。不敢怎样，这些书写进和包括了比以前任何西方曾有著作更多的关于瑜伽功法的细节。（辩喜的书是在几十年后才发表的）。罗摩查罗卡一本叫做《呼吸的科学》(Science of Breath)是特别重要的。这是一个就算按照现在标准也是很好的调息法启蒙书。他的《瑜伽哲学十四课》和《高级瑜伽哲学课》以及其它著作都很具启发性。
因此，在1900年左右有两个瑜伽士对美国形成重要影响，而且辩喜也去了欧洲。在欧洲，东方智慧对于20实际早期那里几个有名的欧洲灵性导师，包括Rudolf Steiner(曾是神智学者)， GI Gurdjeff 和PD Ouspensky，产生了影响。后来，印度风格的瑜伽体系会从美国和印度两地传到欧洲。
科里亚瑜伽流派的尤迦南达。在他1952故去之前，在洛杉矶居住了三十多年。他在美国和欧洲各地旅行，在各地收科里亚瑜伽方法的弟子。尤迦南达是一个强大的灵性人格，并深刻地影响了他所遇到的几千人。通过他在1946年发表的畅销书《一个瑜伽行者的自传》，仍然继续为上百万生命打开通向他们内在灵性领域的大门。
马赫西优士(Maharishi Mahesh Yogi)来到洛杉矶。十年后，在披头士和其它西方偶像人物开始跟他学习后，马赫西所传授的超觉冥想成了一个世界现象。马赫西帮助数百万人找到了他们每天通向内在寂静的道路。他在世界范围内建立了教学中心，无数其它的组织和学院，而这些都是以纯粹喜乐觉识，也即我们所有人之中的寂静源泉的简单和威力为基础。
了阿育吠陀（一个以瑜伽为基础的印度医药体系），而这对数百万人有巨大的影响。Deepak Chopra以及其他努力把阿育吠陀以及瑜伽方法带到西方社会主流中去的人，在马赫西这里找到了开始。他在1963年发表的里程碑式的著作，《存在的科学和生活的艺术》，是一部经典。
因为这辩喜、尤迦南达和马赫西这“三大家”的著作，西方从1960年来时经历了一场瑜伽的爆发。
他的著作对于瑜伽、谭崔、科里亚和昆达里尼修法展示的最多。他最著名的的是1984年发表的《昆达里尼谭崔》(Kundalini Tantra)。
拉玛尊者—一个前商卡拉查里亚(Shankaracharya,印度一个很高的宗教职位，1971年来到美国，并在科学调节下展示了“超能力力”。
喜马拉雅学院，交了很多学生，写了一些人们所见到过的最好的瑜伽书，为瑜伽文献做了很大贡献。他的伟大著作难以历数—在书单上有一部分。两部最受欢迎的是他的灵性自传《与喜马拉雅大师们在一起》（Living with the Himalayan Masters），以及他关于昆达里尼/谭崔瑜伽的新经典《火与光的历程》(Path of Fire and Light)。
拉玛纳·马哈希与尼萨伽达塔•马哈拉吉（Nisargadatta Maharaj），两个20世纪相互并无联系的不二论-吠檀多巨人。虽然他们没有从印度到西方，却对西方思维，以及关于存在不二本相的本我探问（self-inquiry）有卓著的影响。拉玛纳是在20世纪早期被一个叫Paul Brunton的英国记者“发现”，并通过他的名著《探索神秘印度之旅》（A Search in Secret India）中介绍给西方的。很多拉玛纳 马哈希的讲话在书中都能看到。
尼萨伽达塔在20世纪后半期变得杰出，因为那些坐在他脚下的那些“婴儿潮”时期出生的人，以及他关于不二论和本我探问的大部头书《我是那个》（I Am That）
艾扬格—或许20世纪最伟大的（至少是最不厌疲倦的）哈达瑜伽士。他1965年的《瑜伽之光》(Light on Yoga)仍然是世界各地哈达瑜伽练习者的领导性著作。
希瓦南达(Swami Sivananda)—一个以前是大夫的瑜伽士，是有史以来最多产的瑜伽作者，已经写了几百种书。不行的是，只有基本在西方有。书单上有一些，还有更多的通向印度“神性生活协会”(Divine Life Society)的链接
最有名的是1967年发表的《昆达里尼—人之中的进化性能量》（Kundalini: The Evolutionary Energy in Man）这些关于昆达里尼的书让我们对昆达里尼有了更多的了解，Gopi Krishna和其他人所记载的很不爽的昆达里尼体验可以在不牺牲进步的情况下避免。实际上，没有过多的表征，进步可以更快，因为我们不需要一直因为走错路线的能量而不断防护。这里，我们把流行的“没有痛苦就没有收获“的格言反转，成为：“痛苦更少，则进步更快”。
他在70年代把谭崔的原则和方法介绍给我们，真的让西方的事情有了很大变动。他讲了谭崔的全部范围，包括鼓励长时间的前高潮。这使他的追随者变得有点疯狂，最后迫使他从俄勒冈回到印度的浦那，于1990年在那里去世。他的传承在浦那已然盛行，而通过他的著作世界上很多人仍受到他的影响。他的旗舰著作是“奥秘之书”（The Book of Secrets），一个对四千年古老的《谭崔经典》的浩大的注解评论，从练功的角度讲到了瑜伽和谭崔几乎所有的东西。
另一个在70年代来到美国的瑜伽士，因为他“传功”的瑜伽方式而令人印象深刻。碰你一下或者看你一眼，你的昆达里尼就会起火，并保证能证道。当然，不光是这些，Muktananda提供了一个在起初能量冲击之后的后续瑜伽修法的方案。他最有名的书是他1974年发表的的灵性自传《意识的舞蹈》（Play of Consciousness），这本书对他的证道过程有一个让人神魂颠倒的描述。
很少几本谈到科里亚瑜伽主要方法（脊髓呼吸调息法）的书之一，就是他在2000年出版的《神圣科学》(Sacred Science)。Paulsen先生是尤迦南达的嫡传弟子。上面提到的瑜伽士或作者是曾经并且继续影响着瑜伽在西方兴起的一些主要人物。雷火竞技雷火竞技雷火竞技